安陽藍能機電設備有限公司

矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度雕銑電主軸。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。

在數(shù)控機床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。

普通變頻為標量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構簡單永磁同步電主軸，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

我國電主軸的設計制造技術剛剛起步，尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模，電主軸的各項性能指標和國外尚有較大的差距。為了加快我國高速加工技術的發(fā)展與應用，加速數(shù)控機床產(chǎn)品的更新?lián)Q代，建議進一步組織力量進行技術攻關，早日實現(xiàn)電主軸的化批量生產(chǎn)。電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高，而且要求有很高的角減速度和角加速度、在位置快速準停，這就對其結(jié)構設計、制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等。

電主軸具有結(jié)構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪音低、響應快等優(yōu)點，可以減少齒輪傳動，簡化機床外形設計，易于實現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中一種理想結(jié)構。電主軸作為高速數(shù)控機床關鍵部件，其性能好壞在很大程度上決定了整臺高速機床的加工精度和生產(chǎn)效率，因此各工業(yè)國家都十分關注高速電主軸的研究與發(fā)展，紛紛投入巨資，裝備精良的加工和測試設備，建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境，形成了不少電主軸的生產(chǎn)基地。機床主軸變速方式：主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉(zhuǎn)速的降低而減小。圖中虛線所示為電動機超載（允許超載30min）時，恒功率區(qū)域和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域。電動機的超載功率為15kW，超載的大輸出轉(zhuǎn)矩為。電主軸的使用注意事項：電主軸與變頻器應配套使用，變頻器的規(guī)格及參數(shù)設置應和電主軸的額定參數(shù)相匹配，如設置不正確會燒毀電主軸。隨著電氣傳動技術（變頻調(diào)速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發(fā)展和日趨完善，高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。

電主軸維修工作中，不少客戶習慣性依照自己的主意進行故障的拆卸檢查，殊不知不標準的操作步驟反而加重了電主軸的累贅，所以說讓生產(chǎn)廠家來跟大家聊聊如何有序進行電主軸維修拆卸吧。

1、依據(jù)電主軸的破壞情況，丈量靜態(tài)、動態(tài)徑向跳動及抬起縫隙跟軸向竄動量。

2、拆卸電主軸要用的工具，要蕩滌并丈量轉(zhuǎn)子擺差以及磨損情況。

3、選配軸承。每組軸承的內(nèi)孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內(nèi)孔堅持0.004~0. 008mm的縫隙；與主軸堅持0.0025~0.005mm的縫隙。在實際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為。